聊聊当今端到端智驾的一些细节 其实很有赋闲！

当今端到端大模子高阶智驾很火，好多新车齐拿这个当要点宣传，但环球可能不知谈的是，这个东西亦然有期间派系的。

第一种叫小模子模式。这种模式胜仗脱胎自如故老到的L2系统。L2系统的杀青模式即是由一系列加快-延缓-标的-限速这四个提醒组成，所谓的小模子模式，即是把一段智驾路段切分为许多个小模子，每一个小模子对应一个4提醒。把这一大堆小模子按照序列现实，那就组成了自动驾驶。

这种模式门槛很低，但时弊在于这种东西只可机械地现实提醒，莫得自我学习能力，不懂车主的个性化需求。是以这算是许多初学级车型搭载高阶智驾的首选期间方法（它相对浅易）。

另一种即是当今主流的高阶智驾方法了，车企的超算下发数据包到车子上，车子再进行对应的现实四肢。不外这种骨子上基于腹地算力的模式也有个时弊：很依赖传感器，是以这即是环球看到许多车的高阶智驾版块必须有激光雷达的原因。

第三种是当今最顶尖的方法官方，也就惟有特斯拉、小鹏和华为玩得转。即是在第二种的基础上减低腹地算力，把大无数算力一齐放在云霄解决。这种方式亦然现时OpenAI所宗旨的高阶智驾期间阶梯。