（原标题：机察室｜对话傅利叶创举东说念顾主捷：机器东说念主行业远未到“价钱战”地步）

图片着手：蓝鲸新闻摄

蓝鲸新闻9月27日（记者 翟智超）在更多新玩家纷纷涌入东说念主形机器东说念主赛说念之际，一些“老”玩家也开启以年为周期的家具迭代程度。

9月26日，上海傅利叶智能公司推出东说念主形机器东说念主GR-2。比较上一代家具，进阶版的GR-2在硬件、联想、树立框架等多个重要步地齐有所革命和普及。

日前，傅利叶创举东说念主兼CEO顾捷在继承蓝鲸新闻等媒体采访时，针对东说念主形机器东说念主的发展主张问题，顾捷提议了“家具六边形”见地，即东说念主形机器东说念主骨子的演进包含开通智能、灵敏功课、领略智能、仿生联想、用户体验和生意应用等6个维度。

“当东说念主形机器东说念主骨子在各个维度齐达到最优，成为‘六边形战士’后，它一定会成为AI的最好具身取舍。”顾捷称。

家具进阶并拦阻易

在傅利叶的展厅里，蓝鲸新闻记者见到新一代机器东说念主——GR-2，其外不雅上延续GR-1的仿生联想讲话，并对全身比例进行优化，升级后身高达到175cm，体重63kg。同期，新一代家具电板容量翻倍，续航时候延迟至2小时，加多可拆卸换电有经营。

相较于GR-1的外走线联想，GR-2整机布局遴荐内走线联想，将线缆置于机器东说念主里面，不仅不错普及合座好意思不雅度，何况精简模块化适配，裁汰树立者外设顶住进攻，并为场景适配树立留足空间。

GR-2也变得愈加纯真，全身共有53个目田度。迥殊是它所搭载的新一代灵敏手，单手目田度由一代的6个加多至12个，从而极大限度地复刻东说念主手外形及尺寸，模拟东说念主手的天然开通。

值得严防的是，新一代灵敏手还搭载6个阵列式触觉传感器及开通限度算法，粗略及时感知抓抓力度，调整抓取战略，完了对不同体式、材质、分量物体的精确力控抓取。

傅利叶通用机器东说念主管事部副总裁周斌示意，“6个阵列式触觉传感器及开通限度算法，粗略及时感知抓抓力度，调整抓取战略，完了对不同体式、材质、分量物体的精确力控抓取。”

天然家具迭代看似粗浅，然则研发流程却并拦阻易。周斌告诉蓝鲸新闻记者，“公司团队在东说念主形机器东说念主研发流程中曾经际遇技能难点，尤其是12目田度全功能机械手和奉行器的升级。”

“因为关于GR2东说念主形机器东说念主来说，它的机械手既要微型化，又要完了绝顶精密的动作，咱们通过优化联想动作、传动结构等方面，最终完了微型12目田度的灵敏手。”

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而GR-2之是以粗略在外不雅结构和开通限度方面完了愈加拟东说念主化的进展，收获于东说念主形机器东说念主最中枢的部件——奉行器。据了解，新版奉行器遴荐双编码器系统，编码器精度普及2倍，提供更准确的统统位置与速率反馈，保证GR-2在奉行多样动作时的限度精度，完了高动态反应。

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周斌称，“奉行器并不是一个固定的模块，当作一个果真的商品来说，它其实是要跟家具的外壳和结构进行无缝的一个连合。奈何完竣跨范围、跨模块进行家具迭代亦然咱们一直靠近的问题。因此，咱们按照总共面孔设定将多个团队和会为大团队沿路研发，把机器东说念主合座当作一个家具进行联想。”

按“六边形战士”见地来构想家具

2023年7月，傅利叶发布GR-1。不久后，GR-1就插足预售阶段，傅利叶也完成小批量的请托，成为人人首个完了量产东说念主形机器东说念主的公司。“咱们如故完了GR-1杰出100台的请托量，但这对傅利叶而言不仅是完了生意化的里程碑，更垂危的是，咱们从中获取来自九行八业的上千条的反馈意见。在此基础上，咱们加快研发，连接升级家具。”顾捷在继承采访时示意。

据悉，环境感知是东说念主形机器东说念主与真实寰宇互动的基础。在感知、决策和奉行的轮回流程中，东说念主形机器东说念主将外部寰宇的信息养息为不错雄厚和期骗的里面抒发步地，通过分析和推理详情举止战略，最终完了与环境的天然互动和任务奉行。

这一流程如同东说念主类的“眼、脑、手”协同职责：环境感知模块绝顶于东说念主的眼睛，主要考究期骗种种传感器收集数据；决策模块类比于东说念主脑，考究分析信息并制定战略；奉行模块则字据大脑教导进行奉行。

本年上半年，傅利叶就领先将纯视觉感知有经营应用于东说念主形机器东说念主，使GR-1成为首台具备端到端环境感知武艺的东说念主形机器东说念主。面前，GR-1已量产用于AI研发公司、工场制造、迎宾理睬、游览西席、危急品保护等多个场景。

关系词，上述后果在顾捷看来，这只是是初始。“在构想家具的流程中，咱们一直在想考，当东说念主形机器东说念主骨子在感知、决策、奉行全流程的各个维度齐达到最优，它就有可能成为果真的‘六边形战士’，完了与东说念主、环境的天然互动，并奉行多样复杂任务。”

为此，傅利叶围绕仿生联想、灵敏功课、开通智能、领略智能、用户体验和生意应用六个维度，明确东说念主形机器东说念主骨子的武艺圭臬和发展主张。

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行业未插足“价钱战”

本年以来，东说念主形机器东说念主行业热度可谓一齐热潮，呈现出前所未有的茂密发展态势。在人人的广袤舞台上，果然有多达上百家公司积极投身于东说念主形机器东说念主的布局之中。这一悦目无疑激发了平凡的关爱和蛮横的磋商。

顾捷对此示意：“关于咱们从业东说念主员来说，绝顶忻悦，天然也会感受到竞争的压力，然则咱们并不怕竞争——因为阛阓太大，有绝顶多的企业粗略生计下去。”

顾捷进一步阐述称，一方面，东说念主形可能不是惟逐一种形态，改日东说念主形机器东说念主可能会更像汽车，有好多品牌的汽车在马路上跑，也会有不同的企业粗略走出来。另一方面，谁跟大模子、跟AI粗略走得更好，会产生一个超等的结尾家具。

不外东说念主形机器东说念主行业面前也出现一些泡沫，其离果真走进试验仍有一定距离。

顾捷并不藏匿这些质疑：“傅利叶并不是因为有行业热门才初始作念东说念主形机器东说念主，咱们从10年前就初始想作念这件事。十年间东说念主形机器东说念主有一些问题如故被处置，有一些问题还莫得被处置。然则咱们不要高估一项技能3个月内、半年内的跳跃，然则统统不要去低估它3年、5年粗略产生的变化。”

在顾捷看来，面前东说念主形机器东说念主行业还远远莫得到“价钱战”的地步。当今客户不买东说念主形机器东说念主，并不是出于价钱考量，而是因为智能化的程度，或者说落地应用能带来的价值，还莫得达到客户预期。

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